Родился в 1909 г. 7 апреля в Вологодской области деревне Доровицино в семье крестьянина. С семи лет помогал отцу в работе на поле, дома. С 12 лет исполнял обязанности хозяина в семье, так как отец находился в трудовой армии, а Зосима был самым старшим из детей. В 1922 Зосиму отдали в подмастерья к деревенскому портному, у которого он работал по 16-18 часов и не получал ни копейки. Но уже с 16 лет Доровицын начал работать самостоятельно портным. 1926-1928 гг. Работал на сплаве, в деревне у кузнеца подручным, снова портным. В 1928г. Зосима уехал на вербовку в г.Архангельск, где работал грузчиком тёса и досок на иностранные пароходы. В 1929г. призван в Армию. Через год Доровицын поступил в авиационно-техническое военное училище в г.Ленинграде. После его окончания в 1933г. он направлен авиационным техником на Дальний Восток. Через пять лет Доровицын поступил в Московскую военно-политическую Академию им. Ленина на бронетанковый факультет. В 1941 заканчивает Академию. Его выпуск без экзаменов сразу направ

ляют на фронт, где Доровицын вступает в ряды 121-й танковой бригады. К 1943 г. Доровицын от политрука дослужился до замполита роты. В 1943г. он отозван в Москву в Академию на переподготовку. 1944 – 1946гг. Доровицын в рядах продовольственной бригады, причём 1945 и начало 1946г. он провёл на фронте в Манчжурии. 1946-1949гг. начальник курса в Московской военно-политической Академии имени Ленина. В 1950 -1953 гг. находился в командировке в Китае. 1953-1957гг. был начальником подготовительного курса в Академии. В 1957г. по состоянию здоровья уволен в запас. Работал механиком на заводе «Самолёт». 1963-1969гг. работал в НИИ сначала мастером, затем заведующим партийным кабинетом. Внесён в книгу почёта института. Затем до конца жизни работал в ЦК ДОСААФ.